Aquí un método para visualizar la cámara mediante RTSP en VLC. Me basé en este tutorial. Nota importante: Hasta ahora no he podido rotar la imagen, en los parámetros de v4l2 no existe el comando. Por esto, hay que colocar la cámara en la orientación necesaria.
- Instalar GIT: sudo apt install git
- Instalar v4l2rtspserver
– sudo apt-get install cmake liblog4cpp5-dev libv4l-dev
– git clone https://github.com/mpromonet/v4l2rtspserver.git
cd v4l2rtspserver/
cmake .
make
sudo make install - En terminal, llamar al c4l2srtspserver, por ejemplo:
v4l2rtspserver -H 480 -W 640 -F 15 -P 8555 /dev/video0
-H = height
-W = width
-F = framerate
-P = puerto - Abrir VLC, e ir a
rtsp://192.168.8:8555/unicast
(colocar ip de la RPi y puerto elegido)