Aquí un método para visualizar la cámara mediante RTSP en VLC. Me basé en este tutorial. Nota importante: Hasta ahora no he podido rotar la imagen, en los parámetros de v4l2 no existe el comando. Por esto, hay que colocar la cámara en la orientación necesaria.

  1. Instalar GIT: sudo apt install git
  2. Instalar v4l2rtspserver
    – sudo apt-get install cmake liblog4cpp5-dev libv4l-dev
    – git clone https://github.com/mpromonet/v4l2rtspserver.git 
    cd v4l2rtspserver/
    cmake .
    make
    sudo make install

  3. En terminal, llamar al c4l2srtspserver, por ejemplo:

    v4l2rtspserver -H 480 -W 640 -F 15 -P 8555 /dev/video0

    -H = height
    -W = width
    -F = framerate
    -P = puerto
  4. Abrir VLC, e ir a
    rtsp://192.168.8:8555/unicast
    (colocar ip de la RPi y puerto elegido)
Resolución 640×480
RPICAM Noche
Resolución 720p
RPI Cam Noche
/*Algo le pasó a esta cámara por que se ve borroso ?¿ */
Probando la cámara de la cabeza – se ve bien en 640×480
Cámara cabeza 720p